Ves ležící pod stejnojmenným kamenným hradem je oblíbeným cílem turistů.
Bývalé poddanské město založil před rokem 1130, v době vlády Břetislava I., člen jeho družiny Diviš.
Obec vznikla jako sídlo neznámého rodu – její jméno pochází od jejího zakladatele Drahoně.
Prvotní tvar názvu obce byl nejspíše Třebětice podle vsi lidí Třebatových.
První písemná zmínka o Všechlapech je ze 14. srpna 1378.